Depuis le 15 mars, six membres du Fablab travaillent d’arrache-pied pour participer
à la 1ère rencontre de mini-robots Sumo à la MJC Heritan – Macon
qui se tiendra Dimanche 6 Mai de 10h à 19h. Un évènement unique en Saône et Loire.

 

Brainstorming du premier atelier !

Mais qu’est ce qu’une rencontre de robots mini-sumo ?
Deux robots s’affrontent sur un terrain circulaire noir bordé d’une ligne blanche : le “dohyo”.
Comme lors d’un combat de sumo classique, il s’agit de faire sortir l’adversaire du ring.
Dans la catégorie mini-sumo, il s’agit de fabriquer un robot autonome d’une taille de 10  cm3, et avec un poids maximum de 500g.

Cet atelier permet à ses participants d’apprendre à :
– fabriquer ses capteurs de suivi de ligne,
– utiliser un logiciel de câblage et de réalisation de circuits imprimés simples, et souder les composants électroniques,
– faire du moulage de pneus ou de chenilles avec un moule conçu en CAO et fabriqué en impression3D,
– programmer un robot en suivant des règles imposées, établir un algorithme “stratégique” et en gérer l’autonomie.

Moulage en résine silicone

Certains ont tout fabriqué de A à Z (circuit imprimé, corps en impression 3D, chenilles en silicone, moulages).
Alors que d’autres utilisent des pièces de récupération (jouets, Meccano, Lego) ou des plateformes à monter en kit avec des roues ou des chenilles.

 

 

Tout est possible, il suffit d’imaginer sa propre solution.

 

 

 

A la MJC, un atelier similaire s’est tenu du 20 Janvier au 7 Avril avec des participants très motivés également, voir le flyers.

Premiers essai de robots sumo sur le Dohyo